衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問(wèn)題的算法。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯(cuò)處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。