微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

簡述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

關(guān)于實(shí)時(shí)和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

零階保持器具有信號的（）的功能。

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。