常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個(gè)過程。

數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。

關(guān)于實(shí)時(shí)和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

已知有110只晶體管，工作到500小時(shí)后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時(shí)的可靠度為（）。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。