微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

取N為奇數(shù)，對(duì)某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

關(guān)于實(shí)時(shí)和在線之間的關(guān)系，下列說(shuō)法正確的是（）。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對(duì)8位的A/D轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō)，可表示的最小單位為（）。

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。

最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

已知有110只晶體管，工作到500小時(shí)后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時(shí)的可靠度為（）。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。