數字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

常用整定PID參數的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數整定法。

衡量A/D轉換器分辯模擬量最小變化程度的技術指標是（）。

D/A轉換經歷（）和復現(xiàn)兩個過程。

簡述計算機控制系統(tǒng)的工作原理。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。