取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

簡述計算機控制系統(tǒng)的工作原理。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復正常運行。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

凸模糊集合的實質(zhì)是（）。

數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。

關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。