微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

史密斯預估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標是超調(diào)量。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。