軟件抗干擾技術包括數(shù)字濾波技術、（）、軟件陷阱技術和看門狗技術。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

數(shù)字控制器的設計方法主要有（）和直接設計方法兩種。

簡述計算機控制系統(tǒng)的工作原理。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

關于實時和在線之間的關系，下列說法正確的是（）。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標是超調量。

凸模糊集合的實質是（）。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？