零階保持器具有信號的（）的功能。

凸模糊集合的實質(zhì)是（）。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標是超調(diào)量。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

簡述模糊控制器設(shè)計步驟。

數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。