取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行。

微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

凸模糊集合的實質(zhì)是（）。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。