?工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)動(dòng)是各類關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)有移動(dòng)和（）。

?測(cè)量頭是三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的關(guān)鍵部件。按測(cè)量方法不同，可分為接觸式和（）。

步進(jìn)電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行控制程序用于大距大位移調(diào)整機(jī)床工作臺(tái)，運(yùn)行移動(dòng)的位移（）。

關(guān)于后加減速控制的優(yōu)點(diǎn)的說(shuō)法，錯(cuò)誤的有（）。

CA6140普通車(chē)床進(jìn)給量由掛輪箱、進(jìn)給箱選擇確定，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床刀具進(jìn)給量（）決定。

編制好加工程序，輸入數(shù)控系統(tǒng)，常用（）功能對(duì)加工程序進(jìn)行插入、修改、刪除、拷貝等操作。

數(shù)控車(chē)床對(duì)X、Z兩坐標(biāo)清零，再點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行兩個(gè)坐標(biāo)對(duì)刀，顯示值是（）。

調(diào)節(jié)手動(dòng)速度的鍵是（）。

三線光電式傳感器的信號(hào)讀入計(jì)算機(jī)有分壓法、光電隔離法，其實(shí)質(zhì)均是（）。

旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器用于測(cè)量機(jī)械軸的角位移，如果某旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器的線數(shù)200，則檢測(cè)角位移的最大單位為（）。