新一代人機交互技術(shù)的發(fā)展主要圍繞以下（）幾個方面。

在描述人體及機器人骨架結(jié)構(gòu)時，通常將什么部位作為根結(jié)點？（）

折射光是光線會進入透明物體，在推導的計算公式中，包含相對折射率，折射光在從物體出來時，公式中相對折射率應(yīng)該如何變化？（）

平面中旋轉(zhuǎn)30度，表示成復指數(shù)形式是e^（i*pi/6），旋轉(zhuǎn)90度，表示成復指數(shù)形式是e^（i*pi/2），通過SLERP插值1/3點是（）。

已知點P1（1，2，0），P2（3，6，20），P3（2，4，6）和一個視點C（0，0，-10），確定從C點觀察時，哪個點遮擋了其它點？（）

圓的多邊形迫近法的基本思想是（）。

歐拉角表示旋轉(zhuǎn)的萬向節(jié)死鎖可能有幾個軸重合？（）

陰影光線的實質(zhì)是從光線與最近物體交點出發(fā)，向光源發(fā)出一條光線，看是否被其他物體遮擋。

多通道交互是人機交互的一種新形式，有什么特點？（）

變換矩陣為3*3矩陣，第一行120，第二行010，第三行001，則該矩陣的變換解釋為（）。