單項選擇題在描述人體及機器人骨架結(jié)構(gòu)時，通常將什么部位作為根結(jié)點？（）
A.頭
B.腳
C.臀部
D.軀干
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1.多項選擇題場景圖中的具體變換實現(xiàn)時，使用棧而不是按原來的邏輯進入變換乘以局部變換矩陣，返回時乘以局部變換的逆矩陣，其原因包括（）。
A.存儲空間
B.奇異矩陣無法求逆
C.浮點誤差的累積效應
D.效率
2.單項選擇題場景圖的遍歷通常采用的算法是（）。
A.深度優(yōu)先
B.費用最優(yōu)優(yōu)先
C.A*算法
D.廣度優(yōu)先
4.單項選擇題水平方向的剪切變換，如果表達為x’=ax+byy’=cx+dy，則有（）。
A.b=1，c=1，d=0
B.a=0，b=1，c=1
C.a=1，b=0，d=1
D.a=1，c=0，d=1
5.單項選擇題變換前后二線夾角保持不變的保角變換有（）。
A.鏡像
B.旋轉(zhuǎn)
C.縮放
D.平移
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在描述人體及機器人骨架結(jié)構(gòu)時，通常將什么部位作為根結(jié)點？（）
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