單項(xiàng)選擇題自動(dòng)裝配系統(tǒng)包括（）等自動(dòng)化子系統(tǒng)。

A.裝配過程的物流、裝配作業(yè)
B.裝配過程的物流、信息流
C.裝配過程的裝配作業(yè)、信息流
D.裝配過程的物流、裝配作業(yè)和信息流


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2.單項(xiàng)選擇題實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化可以根據(jù)（）等情況采取不同的方式。

A.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)條件
B.生產(chǎn)條件、加工方式
C.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、加工方式
D.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)條件、加工方式

3.單項(xiàng)選擇題機(jī)械式夾持器是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)中（）的一種類型。

A.手腕
B.手臂
C.末端執(zhí)行器
D.機(jī)座

4.單項(xiàng)選擇題空間描述機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)構(gòu)件的位置和方位的絕對(duì)坐標(biāo)系是參照（）的坐標(biāo)系。

A.工作現(xiàn)場(chǎng)基面
B.機(jī)器人機(jī)座
C.機(jī)器人指定構(gòu)件
D.空間任意一點(diǎn)

5.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式可分為（）等機(jī)器人類型。

A.直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)和極坐標(biāo)
B.圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)
C.直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)和圓柱坐標(biāo)