【計算題】

一空心圓管A套在實心圓桿B的一端，如圖所示。兩桿在同一截面處各有一直徑相同的管穿孔，但兩孔的中心線構(gòu)成一個β角，現(xiàn)在桿B上施加外力偶使桿B扭轉(zhuǎn)，以使兩孔對準，并穿過孔裝上銷釘。在裝上銷釘后卸除施加在桿B上的外力偶。試問管A和桿B橫截面上的扭矩為多大？已知管A和桿B的極慣性矩分別為I_PA,I_PB；兩桿的材料相同，且切變模量為G。