問答題

【計算題】

已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為

（1）判斷系統(tǒng)的能控性與能觀測性；
（2）若不能控，試問能控的狀態(tài)變量數(shù)為多少？
（3）試將系統(tǒng)按能控性進行分解；
（4）求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案：

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