采用雙閾值法時(shí)高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。

請(qǐng)說明CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

完成非極大值抑制后，會(huì)得到一個(gè)二值圖像，非邊緣的點(diǎn)灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點(diǎn)假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識(shí)別、理解的第一步就是邊緣檢測(cè)。

像素是以一個(gè)明確的位置和單一色彩數(shù)值組成的小方塊，這些方塊的組合構(gòu)成了圖像所呈現(xiàn)出來的樣子。

我們經(jīng)常看到的電視劇或電影圖像主要是由序列圖像構(gòu)成的，它是數(shù)字多媒體的重要組成部分。

在對(duì)接收機(jī)進(jìn)行操作前，應(yīng)確保接收機(jī)是正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的數(shù)據(jù)更新率為（）。

采用單目視覺傳感器實(shí)現(xiàn)ADAS功能比較簡(jiǎn)單，只要根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來估算目標(biāo)的距離即可。