以下技術(shù)中具有方案成本低，對物體識別準(zhǔn)確度方面有優(yōu)勢的是（）。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

以下圖像邊緣屬于階躍狀邊緣的是（）。

采用雙閾值法時高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

在對接收機(jī)進(jìn)行操作前，應(yīng)確保接收機(jī)是正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。

圖像分析是對整個圖像進(jìn)行檢測（或分割）和測量，以獲得該圖像的客觀信息。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的陀螺儀零偏穩(wěn)定性為（）。

像素是以一個明確的位置和單一色彩數(shù)值組成的小方塊，這些方塊的組合構(gòu)成了圖像所呈現(xiàn)出來的樣子。

請說明CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)是上海華測在（）年推出的。