如圖所示，在外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中，系桿以勻角速度ω1繞ο1轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點(diǎn)，點(diǎn)A在O1O的延長線上，而點(diǎn)B在垂直于O1O的半徑上。求：點(diǎn)A和B的加速度

已知：輪O的半徑為R1，質(zhì)量為m1，質(zhì)量分布在輪緣上；均質(zhì)輪C的半徑為R2，質(zhì)量為m2，與斜面純滾動(dòng)，初始靜止。斜面傾角為θ，輪O受到常力偶M驅(qū)動(dòng)。求：輪心C走過路程s時(shí)的速度和加速度。

如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)直桿AB沿鉛直線上、下運(yùn)動(dòng)，且O，A，B 共線。凸輪上與點(diǎn)A接觸的點(diǎn)為' A，圖示瞬時(shí)凸輪輪緣線上點(diǎn)' A的曲率半徑為ρA，點(diǎn)' A的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時(shí)AB的速度及加速度

在圖示梁上作用一力偶，其力偶矩為Me。則支座A、B的約束力滿足條件（）。

力對(duì)物體的作用效應(yīng)一般分為內(nèi)效應(yīng)和外效應(yīng)。

已知F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4一平面匯交力系，而且這四個(gè)力矢有如圖所示關(guān)系，則（）。

已知：如圖所示均質(zhì)圓環(huán)半徑為r，質(zhì)量為m，其上焊接剛桿OA，桿長為r，質(zhì)量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設(shè)圓環(huán)與地面間為純滾動(dòng)。求：放手瞬時(shí)，圓環(huán)的角加速度，地面的摩擦力及法向約束力。

沿正立方體的前側(cè)面作用一力，則該力（）。

已知均質(zhì)桿AB的質(zhì)量m=4kg，長l=600mm，均勻圓盤B的質(zhì)量為6kg，半徑為r=600mm，作純滾動(dòng)。彈簧剛度為k=2N/mm，不計(jì)套筒A及彈簧的質(zhì)量。連桿在與水平面成30º角時(shí)無初速釋放。求（1）當(dāng)AB桿達(dá)水平位置而接觸彈簧時(shí)，圓盤與連桿的角速度；（2）彈簧的最大壓縮量δmax

已知：如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒A沿BC桿滑動(dòng)。BC=DE，且BD=CE=l。求圖示位置時(shí)，桿BD的角速度ω和角加速度α。