問答題

如圖所示,在外嚙合行星齒輪機構(gòu)中,系桿以勻角速度ω1繞ο1轉(zhuǎn)動。大齒輪固定,行星輪半徑為r,在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點,點A在O1O的延長線上,而點B在垂直于O1O的半徑上。求:點A和B的加速度


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在圖示梁上作用一力偶,其力偶矩為Me。則支座A、B的約束力滿足條件()。

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重為1P=980N,半徑為r=100mm的滾子A與重為2P=490N的板B由通過定滑輪C的柔繩相連。已知板與斜面的靜滑動摩擦因數(shù)fS=0.1。滾子A與板B間的滾阻系數(shù)為δ=0.5mm,斜面傾角α=30°,柔繩與斜面平行,柔繩與滑輪自重不計,鉸鏈C為光滑的。求拉動板B且平行于斜面的力F的大小。

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點作曲線運動,若其法向加速度越來越大,則該點的速度()。

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如圖所示,自重為P=100kN的T字形鋼架ABD,置于鉛垂面內(nèi),載荷如圖所示。其中轉(zhuǎn)矩M=20kN.m,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,長度l=1m。試求固定端A的約束力。

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(動量矩定理)均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m,半徑均為r,一細繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動的圓柱A上,繩的另一端繞在圓柱B上,直線繩段鉛垂,如圖所示。不計摩擦。求:(1)圓柱體B下落時質(zhì)心的加速度;(2)若在圓柱體A上作用一逆時針轉(zhuǎn)向力偶矩M,試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。

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圖示鉸鏈四邊形機構(gòu)中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB,桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉(zhuǎn)動。桿AB上有一套筒C,此套筒與桿CD相鉸接。機構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)Φ=60º時桿CD的速度和加速度。

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已知:輪O的半徑為R1,質(zhì)量為m1,質(zhì)量分布在輪緣上;均質(zhì)輪C的半徑為R2,質(zhì)量為m2,與斜面純滾動,初始靜止。斜面傾角為θ,輪O受到常力偶M驅(qū)動。求:輪心C走過路程s時的速度和加速度。

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在如圖所示結(jié)構(gòu)中,各構(gòu)件重量不計,桿AB上作用有力F,則()。

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