圖示鉸鏈四邊形機(jī)構(gòu)中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB,桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有一套筒C,此套筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)Φ=60º時(shí)桿CD的速度和加速度。
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科氏加速度)如圖所示平面機(jī)構(gòu),AB長為l,滑塊A可沿?fù)u桿OC的長槽滑動(dòng)。搖桿OC以勻角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng),滑塊B以勻速ν═lω沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)。圖示瞬時(shí)OC鉛直,AB與水平線OB夾角為30º。求:此瞬時(shí)AB桿的角速度及角加速度。
圖示空間力系由6根桁架構(gòu)成。在節(jié)點(diǎn)A上作用力F,此力在矩形ABDC平面內(nèi),且與鉛直線成45º。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK,F(xiàn)BM和NDB在頂點(diǎn)A,B和D處均為直角,又EC=CK=FD=DM。若F=10kN,求各桿的內(nèi)力。
如圖所示結(jié)構(gòu),a, M=Fa, F1═F2═F3, 求:A,D處約束力.
結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)O上作用著四個(gè)共面力,各力的大小分別為:F1=150N,F(xiàn)2=80N,F(xiàn)3=140N,F(xiàn)4=50N,方向如圖所示,這四個(gè)力的合力為()。
已知F1,F(xiàn)2,F(xiàn)3,F(xiàn)4一平面匯交力系,而且這四個(gè)力矢有如圖所示關(guān)系,則()。
力系的主矢和主矩都與簡化中心的位置有關(guān)()。
質(zhì)量為m的物塊A,放在升降機(jī)上(如圖),當(dāng)升降機(jī)以加速度向上運(yùn)動(dòng)時(shí),物塊對地板的壓力等于()。
如圖所示,在外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中,系桿以勻角速度ω1繞ο1轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪固定,行星輪半徑為r,在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點(diǎn),點(diǎn)A在O1O的延長線上,而點(diǎn)B在垂直于O1O的半徑上。求:點(diǎn)A和B的加速度
(動(dòng)量矩定理)均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m,半徑均為r,一細(xì)繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱A上,繩的另一端繞在圓柱B上,直線繩段鉛垂,如圖所示。不計(jì)摩擦。求:(1)圓柱體B下落時(shí)質(zhì)心的加速度;(2)若在圓柱體A上作用一逆時(shí)針轉(zhuǎn)向力偶矩M,試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。
圖示結(jié)構(gòu)是()。