如圖4-52所示，有一圓輪沿地面作無(wú)滑動(dòng)滾動(dòng)，點(diǎn)O為圓輪與地面接觸點(diǎn)，點(diǎn)A為最高點(diǎn)，點(diǎn)B、C在同一水平線位置，以下關(guān)于輪緣上各點(diǎn)速度大小的結(jié)論中錯(cuò)誤的是（）。

某瞬時(shí)若平面圖形上各點(diǎn)的加速度方向都指向同一點(diǎn)，則可知此瞬時(shí)平面圖形的角速度ω和角加速度α為（）。

如圖4-79所示水平桿AB=ι，質(zhì)量為2m，剪斷繩BC瞬間，A處約束力為（）。

桿OA與均質(zhì)圓輪的質(zhì)心用光滑鉸鏈A連接，如圖4-66所示，初始時(shí)它們靜止于鉛垂面內(nèi)，現(xiàn)將其釋放，則圓輪A所作的運(yùn)動(dòng)為（）。

二摩擦輪如圖4-51所示，則兩輪的角速度與半徑關(guān)系的表達(dá)式為（）。

如圖4-65所示，忽略質(zhì)量的細(xì)桿OC=ι，其端部固結(jié)均質(zhì)圓盤。桿上點(diǎn)C為圓盤圓心。盤質(zhì)量為m。半徑為r。系統(tǒng)以角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。系統(tǒng)的動(dòng)能是（）。

如圖4-80所示兩系統(tǒng)均作自由振動(dòng)，其中圖a系統(tǒng)的周期和圖b系統(tǒng)的周期分別為（）。

均質(zhì)細(xì)桿AB重力為P、長(zhǎng)2L，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖4-73所示。當(dāng)B端繩突然剪斷瞬時(shí)AB桿的角加速度大小為（）。

如圖4-54所示，平面機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點(diǎn)的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時(shí)桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

求解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題時(shí)，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的初始條件是用來(lái)（）。