RC無源網(wǎng)絡(luò)如圖所示，試列寫出其狀態(tài)方程和輸出方程。其中，U_r為系統(tǒng)的輸入，選C₁兩端的電壓為狀態(tài)變量X₁，C₂兩端的電壓為狀態(tài)變量X₂，電壓U_c為系統(tǒng)的輸出y。

如圖所示，系統(tǒng)的輸入量為u₁和u₂、輸出量為y和請選擇適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)變量，并寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式，根據(jù)狀態(tài)空間表達式求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)：

求以下RLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，并繪制其結(jié)構(gòu)圖。取電壓e_i為輸入，e_o為輸出。其中R₁、R₂、C和L為常數(shù)。

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，試分別用以下方法寫出系統(tǒng)的實現(xiàn)：
（1）串聯(lián)分解
（2）并聯(lián)分解
（3）直接分解
（4）能觀測性規(guī)范型

對線性定常系統(tǒng)，其Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣A的特征值都具有負實部是一致的。