問答題
如圖所示,系統(tǒng)的輸入量為u1和u2、輸出量為y和請選擇適當?shù)臓顟B(tài)變量,并寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式,根據(jù)狀態(tài)空間表達式求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù):
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