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填空題三機系統(tǒng)的原理是：首先以承認（）是正確的為基本出發(fā)點，實行（）的糾錯原理，用（）作為系統(tǒng)的正確輸出。這樣，可以屏蔽（）模塊的故障對系統(tǒng)的影響。

1.填空題為了實現故障-安全的輸出接口的任務，一般是采用（）變換電路和（）變換電路來實現。

2.填空題開關量輸出通道一般由（）、（）及（）等部分組成。

3.填空題信號形成電路的主要功能是（）、（）、（）。

4.填空題開關量輸入通道一般由（）、（）及（）等部分組成。

5.填空題雙機儲備系統(tǒng)故障檢測的方法主要有：（）、（）、（）、（）和（）等。