單項(xiàng)選擇題雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流環(huán)的輸入信號(hào)有兩個(gè)，即（）倍。

A.主電路反饋的轉(zhuǎn)速信號(hào)及ASR的輸出信號(hào)
B.主電路反饋的電流信號(hào)及ASR的輸出信號(hào)
C.主電路反饋的電壓信號(hào)及ASR的輸出信號(hào)
D.電路給定的信號(hào)及ASR的輸出信號(hào)


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1.單項(xiàng)選擇題在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系電壓負(fù)反饋能克服（）壓降所引起的轉(zhuǎn)速降。

A.電樞電阻
B.整流器內(nèi)阻
C.電樞回路電阻
D.電刷接觸電阻

2.單項(xiàng)選擇題實(shí)際的PI調(diào)節(jié)器電路中常有鎖零電路，起作用是（）

A.停車(chē)時(shí)使PI調(diào)節(jié)器輸出飽和
B.停車(chē)時(shí)發(fā)出制動(dòng)信號(hào)
C.停車(chē)時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)
D.停車(chē)時(shí)防止電動(dòng)機(jī)爬動(dòng)

3.單項(xiàng)選擇題若理想微分環(huán)節(jié)的輸入為單位階躍。則其輸出單位階躍響應(yīng)時(shí)一個(gè)（）

A.脈沖函數(shù)
B.一次函數(shù)
C.正弦函數(shù)
D.常數(shù)

5.單項(xiàng)選擇題無(wú)論更換輸入模塊還是更換輸出模塊，都要在PLC（）情況下進(jìn)行。

A.RUN狀態(tài)下
B.PLC通電
C.斷電狀態(tài)下
D.以上都是