鼓輪如圖，其外、內(nèi)半徑分別為R和r，質(zhì)量為m，對(duì)質(zhì)心軸O的回轉(zhuǎn)半徑為ρ，且ρ2=R·r，鼓輪在拉力F的作用下沿傾角為θ的斜面往上純滾動(dòng)，F(xiàn)力與斜面平行，不計(jì)滾動(dòng)摩阻。試求質(zhì)心O的加速度。
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?定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度（）。
?兩個(gè)質(zhì)量均為的質(zhì)點(diǎn)A和B連在一個(gè)勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點(diǎn)靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設(shè)開始時(shí)A在x坐標(biāo)系的原點(diǎn)，B在y坐標(biāo)系的原點(diǎn)，兩坐標(biāo)系均以從A到B的有向線段方向?yàn)檎较?，則兩質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程分別為（）。
質(zhì)心的概念在動(dòng)力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個(gè)與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。
剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動(dòng)。
?下面關(guān)于合成運(yùn)動(dòng)的加速度合成定理的論述正確的是（）。
?兩個(gè)質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運(yùn)動(dòng)，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。
?牽連點(diǎn)可以在（）上。
?剛體瞬時(shí)平移時(shí)，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。
?采用點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)點(diǎn)的加速度分析時(shí)，一般需要（）。
理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運(yùn)動(dòng)。