圖示均質(zhì)圓輪，質(zhì)量為m，半徑為r，在鉛垂平面內(nèi)繞通過圓盤中心O的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為ε，此時(shí)將圓輪的慣性力系向O點(diǎn)簡化，其慣性力系主矢和慣性力系主矩的大小分別為（）。

均質(zhì)細(xì)桿AB重力為P、長2L，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖所示。當(dāng)B端繩突然剪斷瞬時(shí)，AB桿的角加速度大小為：（）

如圖所示，兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2，兩重物系在不計(jì)質(zhì)量的軟繩上，繩繞過勻質(zhì)定滑輪，滑輪半徑為r，質(zhì)量為m，則此滑輪系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)軸0之動(dòng)量矩為：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬時(shí)角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，則B點(diǎn)的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為（）。

如圖所示，直角剛桿AO=2m，BO=3m，已知某瞬時(shí)A點(diǎn)的速度vA=6m/s，而B點(diǎn)的加速度與BO成β=60°角。則該瞬時(shí)剛桿的角加速度α的大小為：（）

已知?jiǎng)狱c(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為x＝2t，y＝t2-t，則其軌跡方程為（）。

直角剛桿OAB在圖示瞬間角速度w=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點(diǎn)的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬時(shí)有w=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點(diǎn)的速度大小為：（）

質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)M，受有兩個(gè)力F和R的作用，產(chǎn)生水平向左的加速度a，它在z軸方向的動(dòng)力學(xué)方程為：（）

剛體作平面運(yùn)動(dòng)，某瞬時(shí)平面圖形的角速度為w，角加速度為α，則其上任意兩點(diǎn)A、B的加速度在A、B連線上投影的關(guān)系是：（）