如圖所示，直角剛桿AO=2m，BO=3m，已知某瞬時A點的速度vA=6m/s，而B點的加速度與BO成β=60°角。則該瞬時剛桿的角加速度α的大小為：（）

質(zhì)量為m，長為2L的均質(zhì)桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動，當(dāng)桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時，AB桿B處的約束力大小為（）。

直角剛桿OAB在圖示瞬時有w=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點的速度大小為：（）

如圖所示，兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2，兩重物系在不計質(zhì)量的軟繩上，繩繞過勻質(zhì)定滑輪，滑輪半徑為r，質(zhì)量為m，則此滑輪系統(tǒng)對轉(zhuǎn)軸0之動量矩為：（）

均質(zhì)細(xì)桿AB重力為P，長為2ι，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖所示。當(dāng)B端繩突然剪斷瞬時，AB桿的角加速度大小為，則A處約束力大小為：（）

均質(zhì)細(xì)桿AB重力為P、長2L，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖所示。當(dāng)B端繩突然剪斷瞬時，AB桿的角加速度大小為：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬時角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為（）。

如圖所示，兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2，兩重物系在不計重量的軟繩上，繩繞過均質(zhì)定滑輪，滑輪半徑r，質(zhì)量為M，則此滑輪系統(tǒng)的動量為：（）

質(zhì)量為m，半徑為R的均質(zhì)圓盤，繞垂直于圖面的水平軸O轉(zhuǎn)動，其角速度為w，在圖示瞬時，角加速度為零，盤心C在其最低位置，此時將圓盤的慣性力系向O點簡化，其慣性力主矢和慣性力主矩的大小分別為：（）

質(zhì)量為m的質(zhì)點M，受有兩個力F和R的作用，產(chǎn)生水平向左的加速度a，它在z軸方向的動力學(xué)方程為：（）