博學公司最近簽訂了一份控制系統(tǒng)軟件的研制合同。合同技術要求如下:
①本控制系統(tǒng)的軟件運行平臺擬采用嵌入式實時操作系統(tǒng),控制系統(tǒng)的工作周期為10ms,要求控制軟件能夠精確地按事先預定的時間順序完成數(shù)據(jù)的采集、處理和輸出。
②為了提高整個系統(tǒng)的可靠性,控制系統(tǒng)采用容錯處理,即用兩個相對獨立的計算機承擔相同的工作,通過交叉對比,實現(xiàn)控制的雙余度管理;當任何一臺計算機出現(xiàn)故障時,系統(tǒng)可以進行單余度控制。系統(tǒng)結構如圖12-21所示。
③在10ms工作周期內的時間分配如表12-15所示。
公司總工程師將本項任務交付給項目主管李工程師實施,要求李工按雙方合同要求完成本項目的策劃、需求分析和方案設計工作,重點強調系統(tǒng)的可靠性要求,并特別提示:目前比較流行的嵌入式操作系統(tǒng)普遍采用可搶占式優(yōu)先級調度策略,不能滿足用戶關于"能夠精確地按事先預定的時間順序完成數(shù)據(jù)的采集、處理和輸出"的要求。
如圖12-22所示為控制軟件的數(shù)據(jù)流程關系,請根據(jù)本題給出的各個功能模塊,填補其中的空缺處。
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李工的設計方案指出,考慮到智能設備工作的環(huán)境條件非常惡劣,并且處理機要處理大量的視頻信息,所以,智能設備的硬件設計應考慮以下幾點:①由于智能設備要處理大量的圖像數(shù)據(jù),智能設備中的處理機應采用目前先進的、具有很強數(shù)據(jù)處理和信號處理能力的MPC7410處理器,并采用雙處理機結構,以增加設備的容錯能力。②為了使智能設備適應不同環(huán)境條件,其設備的環(huán)境溫度指標必須滿足軍用標準要求(-55~+70℃),因此,元器件必須經(jīng)過嚴格篩選,并考慮芯片散熱問題。③由于智能設備與配送中心的數(shù)據(jù)交換采用無線通信,而配送中心又要控制多臺配送車,為了保證通信數(shù)據(jù)的安全性,避免相互干擾,設計中應考慮采用安全措施,實施數(shù)據(jù)加解密操作,密鑰由配送中心統(tǒng)一管理與分發(fā)。請用300字以內的文字說明上述3點設計考慮有何問題。
請用300字以內的文字,說明張工和劉工提出的數(shù)據(jù)架構的基本思想。