判斷題諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。
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2.多項選擇題按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）
A.閉環(huán)機(jī)構(gòu)
B.循環(huán)機(jī)構(gòu)
C.開環(huán)機(jī)構(gòu)
D.自鎖機(jī)構(gòu)
最新試題
PID稱為比例積分控制算法。
題型：判斷題
DELTA機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。
題型：單項選擇題
在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
題型：判斷題
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)，通常是采用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復(fù)運動。所選三相六拍步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm，設(shè)計的進(jìn)給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。
題型：問答題
簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。
題型：問答題
按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）
題型：多項選擇題
三維掃描儀不可以掃描二維圖像。
題型：判斷題
工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。
題型：單項選擇題
步距角的計算值是（）。
題型：單項選擇題
復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機(jī)的電刷換向的電動機(jī)。
題型：判斷題