圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的陀螺儀零偏穩(wěn)定性為（）。

考慮到成本問題，目前實現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。

以下圖像邊緣屬于階躍狀邊緣的是（）。

圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識別、理解的第一步就是邊緣檢測。

在對接收機(jī)進(jìn)行操作前，應(yīng)確保接收機(jī)是正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。

采用單目視覺傳感器實現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來估算目標(biāo)的距離即可。

以下技術(shù)中具有方案成本低，對物體識別準(zhǔn)確度方面有優(yōu)勢的是（）。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

在對毫米波雷達(dá)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換時，為了將目標(biāo)框出，需要將目標(biāo)的（）頂點的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換到圖像上。