單項選擇題PLC主要由()、輸入模塊、輸出模塊和編程模塊組成。
A.功能模塊
B.指令模塊
C.CPU模塊
D.特殊模塊
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1.多項選擇題下列屬于視覺檢測中標簽項目的是()
A.顏色指定
B.區(qū)域設定
C.基準設定
D.掩膜生成
2.單項選擇題下列關于機器人視覺通訊說法不正確的是()
A.機器人視覺通訊是通過socket通訊建立及收發(fā)數(shù)據(jù)
B.socket通訊是TCP/IP通訊,無協(xié)議
C.提取信息與機器人位置robtarget(或者工件坐標系下的oframe)的轉(zhuǎn)化
D.socket通訊是TCP/IP通訊,且有特殊協(xié)議
3.單項選擇題通信測試時確認與通過并行接口連接的外部設備通信狀態(tài)。使用FZ5傳感器控制器時,下列哪個輸入狀態(tài)有效()
A.STEP1
B.STEP2
C.STEP3
D.STEP4
4.單項選擇題設定輸出控制種類的選擇、輸出信號的動作等并行接口的通信規(guī)格。下列不屬于[設定]畫面中的參數(shù)()
A.輸出極性
B.輸出周期
C.延遲數(shù)量
D.停止時間
5.單項選擇題OR信號的輸出保持一定時間后,恢復為OFF。保持OR信號輸出的時間可任意設定。設定范圍為()
A.0.1~100.0ms
B.1.0~1000.0ms
C.0.1~1000.0s
D.0.1~1000.0ms
最新試題
當機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時,可添加指令(),并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。
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