單項選擇題當機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎上沿Y 軸旋轉30°時,可添加指令(),并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。
A.PR3,2]=-30
B.PR3,3]=30
C.PR3,4]=-30
D.PR3,5]=30
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1.單項選擇題物聯(lián)網(wǎng)(Internet of things)被稱為是信息技術的一次革命性創(chuàng)新,成為國內(nèi)外IT 業(yè)界和社會關注的焦點之一。它可以分為標識、感知、處理、信息傳送四個環(huán)節(jié)。其中“感知”對應的關鍵技術為()。
A.RFID
B.傳感器
C.智能芯片
D.無線傳輸網(wǎng)絡
2.單項選擇題下列各項,不屬于工業(yè)中常用的機器視覺系統(tǒng)上位機的是()。
A.PLC
B.PC 機
C.機器人控制器
D.單片機
3.多項選擇題氣動執(zhí)行器的常見故障有()。
A.閥體不動作
B.閥門無法關到零位
C.無反饋信號
D.信號壓力不穩(wěn)定
E.控制閥振動
4.多項選擇題工業(yè)機器人更新轉數(shù)計數(shù)器的步驟是()。
A.強制輸出io 信號
B.選擇需要校準的機械單元
C.編輯電機校準偏移數(shù)據(jù)
D.在示教器中選擇“更新轉數(shù)計數(shù)器...”進行更新
5.多項選擇題工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有()。
A.環(huán)境溫度要求
B.動力電源和接地電阻要求
C.震動等級要求
D.相對濕度要求
E.周邊環(huán)境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體
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