在圖示機(jī)構(gòu)中,已知:勻質(zhì)輪C作純滾動(dòng),半徑為r,質(zhì)量為m3,鼓輪B的內(nèi)徑為r,外徑為R,對(duì)其中心軸的回轉(zhuǎn)半徑為ρ,質(zhì)量為m2,物A的質(zhì)量為m1。繩的CE段與水平面平行,系統(tǒng)從靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。試求: (1)物塊A下落距離s時(shí)輪C中心的速度與加速度; (2)繩子AD段的張力。
圖示半徑為R的繞線(xiàn)輪沿固定水平直線(xiàn)軌道作純滾動(dòng),桿端點(diǎn)D沿軌道滑動(dòng)。已知:輪軸半徑為r,桿CD長(zhǎng)為4R,線(xiàn)段AB保持水平。在圖示位置時(shí),線(xiàn)端A的速度為,加速度為,鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時(shí)桿端點(diǎn)D的速度和加速度。
圖示系統(tǒng)中,曲柄OA以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)滑塊A帶動(dòng)半圓形滑道BC作鉛垂平動(dòng)。已知:OA=r=10cm,ω=1rad/s,R=20cm。試求φ= 60°時(shí)桿BC的加速度。