圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識別、理解的第一步就是邊緣檢測。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)是上海華測在（）年推出的。

以下技術(shù)中具有方案成本低，對物體識別準(zhǔn)確度方面有優(yōu)勢的是（）。

完成非極大值抑制后，會得到一個二值圖像，非邊緣的點(diǎn)灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點(diǎn)假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識、經(jīng)驗(yàn)等來把握整個客觀世界。

GPCHC組合導(dǎo)航數(shù)字包中Heading表示（）。

請簡述圖像邊緣檢測的實(shí)現(xiàn)方法。

圖像分析是對整個圖像進(jìn)行檢測（或分割）和測量，以獲得該圖像的客觀信息。

在對毫米波雷達(dá)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換時，為了將目標(biāo)框出，需要將目標(biāo)的（）頂點(diǎn)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換到圖像上。

以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。