采用單目視覺傳感器實現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標在圖像中的像素大小來估算目標的距離即可。

請簡述圖像邊緣檢測的實現(xiàn)方法。

圖像分析是對整個圖像進行檢測（或分割）和測量，以獲得該圖像的客觀信息。

完成非極大值抑制后，會得到一個二值圖像，非邊緣的點灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到突顯出目標輪廓的作用的是（）。

RGB格式的彩圖，通?；叶然捎玫姆椒ㄖ饕校ǎ?。

請說明CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的優(yōu)點。

以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

將毫米波雷達坐標轉(zhuǎn)換到世界坐標時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

以下技術(shù)中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。