當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，大大地節(jié)省了總線仲裁沖突時(shí)間，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下也不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓，CAN總線的這個(gè)特性叫做（）。

采用（）作為傳輸介質(zhì)，具有傳輸速率高、通信容量大、傳輸距離遠(yuǎn)和抗干擾性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

一個(gè)CAN總線接口有3個(gè)部分組成，它們分別對(duì)應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。最上層為（），主要負(fù)責(zé)上層應(yīng)用以及系統(tǒng)控制，包括CAN協(xié)議的應(yīng)用層協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，協(xié)調(diào)各系統(tǒng)設(shè)備的工作。

數(shù)據(jù)傳輸使用連接在引腳3、8的一對(duì)雙絞線，當(dāng)接頭位于總線的兩個(gè)終端時(shí)，應(yīng)使開關(guān)閉合，即接入（）。

可編程序控制器模擬量輸入模塊的某一通道從開始轉(zhuǎn)換模擬量輸入值起到再次開始轉(zhuǎn)換的時(shí)間稱模擬量輸入模塊的（）。

網(wǎng)線的最大傳輸距離為100m。如果要加大傳輸距離，在兩段雙絞線之間可安裝中繼器，中繼器最多可安裝4個(gè)。如安裝3個(gè)中繼器連接4個(gè)網(wǎng)段，則最大傳輸距離可達(dá)（）m。

可編程序控制器的智能I/O模塊使得它不僅可用于順序控制，還可用于（）控制。

（）是指能夠?qū)钟蚓W(wǎng)范圍內(nèi)的資源進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和管理的程序。它是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)軟件的核心程序，是網(wǎng)絡(luò)軟件系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

（）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有如下特點(diǎn)。①結(jié)構(gòu)簡單、靈活，易于擴(kuò)展；共享能力強(qiáng)，便于廣播式傳輸。②網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)速度快，但負(fù)荷重時(shí)性能迅速下降；局部站點(diǎn)故障不影響整體，可靠性較高。但是，總線出現(xiàn)故障，則將影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。③易于安裝，費(fèi)用低。

在可編程序控制器中，數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場(chǎng)過程數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部（）。