在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（）。

分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲(chǔ)器、電源、輸入/輸出單元的功能。

簡(jiǎn)述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過(guò)程。

PID稱(chēng)為比例積分控制算法。

傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱(chēng)分辨率。

脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（）。

3D打印是快速成型技術(shù)的一種。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺(jué)器官，它可以從待測(cè)對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測(cè)對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。