問(wèn)答題

用齊次矩陣表示如下順序的運(yùn)動(dòng):
(1)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)90度;
(2)繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)-90度;
(3)移動(dòng)(3,7,9)。


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