問答題機(jī)器人由哪幾部分組成?

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2.單項(xiàng)選擇題諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。

A.扭轉(zhuǎn)剛度低
B.傳動(dòng)側(cè)隙小
C.慣量低
D.精度高

4.單項(xiàng)選擇題焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。

A.點(diǎn)焊和弧焊
B.間斷焊和連續(xù)焊
C.平焊和豎焊
D.氣體保護(hù)焊和氬弧焊

5.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。

A.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制
B.點(diǎn)到點(diǎn)控制
C.連續(xù)軌跡控制
D.任意位置控制