單項(xiàng)選擇題諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。

A.扭轉(zhuǎn)剛度低
B.傳動(dòng)側(cè)隙小
C.慣量低
D.精度高


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2.單項(xiàng)選擇題焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。

A.點(diǎn)焊和弧焊
B.間斷焊和連續(xù)焊
C.平焊和豎焊
D.氣體保護(hù)焊和氬弧焊

3.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。

A.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制
B.點(diǎn)到點(diǎn)控制
C.連續(xù)軌跡控制
D.任意位置控制

4.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。

A.力或力矩
B.接觸覺(jué)
C.觸覺(jué)
D.位置

5.單項(xiàng)選擇題同步帶傳動(dòng)屬于()傳動(dòng),適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。

A.高慣性
B.低慣性
C.高速比
D.大轉(zhuǎn)矩

最新試題

當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時(shí),可添加指令(),并在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

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()又稱(chēng)“島式加工單元”。

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