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傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號(hào)無(wú)關(guān),僅僅決定于系統(tǒng)本身的()和(),并且只適于零初始條件下的()系統(tǒng)。
答案:
結(jié)構(gòu);參數(shù);線性定常
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如果系統(tǒng)受擾動(dòng)后偏離了原工作狀態(tài),擾動(dòng)消失后,系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的工作狀態(tài),這樣的系統(tǒng)是()的系統(tǒng)。
答案:
穩(wěn)定
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頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)()穩(wěn)態(tài)響應(yīng),頻率特性包括()和()兩種特性。
答案:
正弦輸入;幅頻;相頻
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I型系統(tǒng)G(s)=K/s(s+2)在單位階躍輸入下,穩(wěn)態(tài)誤差為(),在單位加速度輸入下,穩(wěn)態(tài)誤差為()
答案:
0;∞
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判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為()的復(fù)數(shù)根,即系統(tǒng)的特征根必須全部在()的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。
答案:
負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部;復(fù)平面
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瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)受到外加作用激勵(lì)后,從()狀態(tài)到()狀態(tài)的響應(yīng)過(guò)程。
答案:
初始;最終或穩(wěn)定
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傳遞函數(shù)的定義是對(duì)于線性定常系統(tǒng),在()的條件下,系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與()之比。
答案:
初始條件為零;輸入量的拉氏變換
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二階系統(tǒng)的阻尼系數(shù)ξ=()時(shí),為最佳阻尼系數(shù)。這時(shí)系統(tǒng)的平穩(wěn)性與快速性都較理想。
答案:
0.707
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用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí),采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和()圖示法。
答案:
對(duì)數(shù)坐標(biāo)
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根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)是否設(shè)有反饋環(huán)節(jié)來(lái)分類,控制系統(tǒng)可分為()控制系統(tǒng)、()控制系統(tǒng)。
答案:
開(kāi)環(huán);閉環(huán)
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二階振蕩環(huán)節(jié)的諧振頻率ω
r
與阻尼系數(shù)ξ的關(guān)系為()
答案:
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