單項(xiàng)選擇題

在采用比例積分調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，其正確的說法是（）。
①比純比例控制的比例帶要大一些
②比純比例控制的比例帶要小一些
③控制對象慣性越大，其積分時(shí)間和比例帶都應(yīng)小一些
④控制對象慣性小，比例帶應(yīng)小一些，積分時(shí)間應(yīng)短一些
⑤系統(tǒng)受到擾動后，比例積分控制能消除靜態(tài)偏差
⑥所整定的積分時(shí)間越短，系統(tǒng)穩(wěn)定性越好

A.①②⑤
B.①④⑤
C.②③⑥
D.②④⑥

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