求題圖中各梁的剪力方程和彎矩方程，作剪力圖和彎矩圖，并求|Q|_max和|M|_max。

題圖所示鉆探機(jī)鉆桿的外徑D=60mm，內(nèi)徑d=50mm，鉆入的深度l=40m；A端輸入的功率N_A=15Kw，轉(zhuǎn)速n=180r/min，B端鉆頭所受的扭轉(zhuǎn)力矩M_B=300kN·m；材料的[τ]=40MPa，G=80GPa，假設(shè)土壤對(duì)鉆桿的阻力沿桿長(zhǎng)度均勻分布，試求：
（1）單位長(zhǎng)度上土壤對(duì)鉆桿的阻力距m。 
（2）A，B兩端截面的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角。

一半徑為R的半圓形曲桿，桿截面直徑為d，d R。此曲桿A端固定，在自由端B承受一力偶Me（Me作用面平
行于xOz平面，z軸垂直于圖面）。試用莫爾積分法求B點(diǎn)的z向位移。設(shè)桿的彎曲和扭轉(zhuǎn)剛度分別是EI和GI_p

（1）用截面法分別求題圖所示各桿的截面1-1，2-2和3-3上的扭矩，并畫出扭矩圖的轉(zhuǎn)向；
（2）做圖示各桿的扭矩圖。

已知梁的彎曲剛度EI為常數(shù)。試用莫爾積分法求圖示三角形分布載荷作用下簡(jiǎn)支梁兩端截面的轉(zhuǎn)角θ_A和θ_B。