多項選擇題對MOTOMAN機器人進行軸操作時,可以使用的坐標(biāo)系有()。

A.直角坐標(biāo)系
B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
C.圓柱坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系
E.用戶坐標(biāo)系


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1.多項選擇題對機器人進行示教時,示教編程器上手動速度可分為()。

A.高速
B.微動
C.低速
D.中速

2.多項選擇題MOTOMAN機器人NX100控制柜上的動作模式有()。

A.示教模式
B.急停模式
C.再現(xiàn)模式
D.遠程模式

3.多項選擇題在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有()。

A.保持從正面觀看機器人
B.遵守操作步驟
C.考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案
D.確保設(shè)置躲避場所,以防萬一