你可能感興趣的試題

問答題
【簡答題】如圖所示兩自由度機械手在如圖位置時（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求對應(yīng)的驅(qū)動力τA和τB。

答案：
問答題
【簡答題】如圖所示為平面內(nèi)的兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機械手，已知機器人末端的坐標(biāo)值{x，y}，試求其關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)變量θ1和θ2.

答案：
問答題
【簡答題】如圖所示為具有三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的3R機械手，求末端機械手在基坐標(biāo)系{x0，y0}下的運動學(xué)方程。

答案：
問答題
【簡答題】已知點u的坐標(biāo)為[7，3，2]T，對點u依次進行如下的變換：（1）繞z軸旋轉(zhuǎn)90°得到點v；（2）繞y軸旋轉(zhuǎn)90°得到點w；（3）沿x軸平移4個單位，再沿y軸平移-3個單位，最后沿z軸平移7個單位得到點t。求u，v，w，t各點的齊次坐標(biāo)。

答案：
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【論述題】試論述機器人靜力學(xué)、動力學(xué)、運動學(xué)的關(guān)系。
答案：靜力學(xué)指在機器人的手爪接觸環(huán)境時，在靜止?fàn)顟B(tài)下處理手爪力F與驅(qū)動力τ的關(guān)系。動力學(xué)研究機器人各關(guān)節(jié)變量對時間的一...
問答題
【論述題】試論述輪式行走機構(gòu)和足式行走機構(gòu)的特點和各自適用的場合。
答案：輪式行走機器人是機器人中應(yīng)用最多的一種機器人，在相對平坦的地面上，用車輪移動方式行走是相當(dāng)優(yōu)越的。車輪的形狀或結(jié)構(gòu)形式取...
問答題
【論述題】試論述精度、重復(fù)精度與分辨率之間的關(guān)系。
答案：精度、重復(fù)精度和分辨率用來定義機器人手部的定位能力。精度是一個位置量相對于其參照系的絕對度量，指機器人手部實際到達位置與...
問答題
【論述題】試論述機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢。
答案：科學(xué)技術(shù)水平是機器人技術(shù)的基礎(chǔ)，科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展將會使機器人技術(shù)提高到一個更高的水平。未來機器人技術(shù)的主要研究內(nèi)容集中在...
問答題
【簡答題】MOTOMAN機器人上有三種安全模式，分別是哪三種，并寫出三種模式各自的特點。
答案：三種模式分別是：PLAY再現(xiàn)模式、TEACH示教模式、REMOTE遠程模式。
再現(xiàn)模式可以用來對示教完的程序進...
問答題
【簡答題】MOTOMAN機器人示教盤模式旋鈕上有三種模式，分別是哪三種，并寫出三種模式各自的特點。
答案：
示教模式人教機器人稱作示教。再現(xiàn)模式執(zhí)行程序，機器人自動運行。遠程模式通過外部信號進行的操作，相當(dāng)于遙控。

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【簡答題】如圖所示的兩自由度機械手，手部沿固定坐標(biāo)系在手上X0軸正向以1.0m/s的速度移動，桿長l1=l2=0.5m。設(shè)在某時刻θ1=30°，θ2=-60°，求該時刻的關(guān)節(jié)速度。已知兩自由度機械手速度雅可比矩陣為

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【簡答題】如圖所示兩自由度機械手在如圖位置時（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求對應(yīng)的驅(qū)動力τA和τB。

【簡答題】如圖所示為平面內(nèi)的兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機械手，已知機器人末端的坐標(biāo)值{x，y}，試求其關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)變量θ1和θ2.

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【論述題】試論述機器人靜力學(xué)、動力學(xué)、運動學(xué)的關(guān)系。

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【簡答題】MOTOMAN機器人上有三種安全模式，分別是哪三種，并寫出三種模式各自的特點。

【簡答題】MOTOMAN機器人示教盤模式旋鈕上有三種模式，分別是哪三種，并寫出三種模式各自的特點。

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【簡答題】如圖所示兩自由度機械手在如圖位置時（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求對應(yīng)的驅(qū)動力τA和τB。

【簡答題】如圖所示為平面內(nèi)的兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機械手，已知機器人末端的坐標(biāo)值{x，y}，試求其關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)變量θ1和θ2.

【簡答題】如圖所示為具有三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的3R機械手，求末端機械手在基坐標(biāo)系{x0，y0}下的運動學(xué)方程。

【論述題】試論述機器人靜力學(xué)、動力學(xué)、運動學(xué)的關(guān)系。

【論述題】試論述輪式行走機構(gòu)和足式行走機構(gòu)的特點和各自適用的場合。

【論述題】試論述精度、重復(fù)精度與分辨率之間的關(guān)系。

【論述題】試論述機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢。

【簡答題】MOTOMAN機器人上有三種安全模式，分別是哪三種，并寫出三種模式各自的特點。

【簡答題】MOTOMAN機器人示教盤模式旋鈕上有三種模式，分別是哪三種，并寫出三種模式各自的特點。

【簡答題】如圖所示兩自由度機械手在如圖位置時（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求對應(yīng)的驅(qū)動力τA和τB。

【簡答題】如圖所示為平面內(nèi)的兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機械手，已知機器人末端的坐標(biāo)值{x，y}，試求其關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)變量θ1和θ2.

【簡答題】如圖所示為具有三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的3R機械手，求末端機械手在基坐標(biāo)系{x0，y0}下的運動學(xué)方程。

【論述題】試論述機器人靜力學(xué)、動力學(xué)、運動學(xué)的關(guān)系。

【論述題】試論述輪式行走機構(gòu)和足式行走機構(gòu)的特點和各自適用的場合。

【論述題】試論述精度、重復(fù)精度與分辨率之間的關(guān)系。

【簡答題】MOTOMAN機器人上有三種安全模式，分別是哪三種，并寫出三種模式各自的特點。

【簡答題】MOTOMAN機器人示教盤模式旋鈕上有三種模式，分別是哪三種，并寫出三種模式各自的特點。