諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）。

簡(jiǎn)述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過(guò)程。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計(jì)算值是（）。

簡(jiǎn)述數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲(chǔ)器、電源、輸入/輸出單元的功能。

傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱(chēng)分辨率。

（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺(jué)器官，它可以從待測(cè)對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測(cè)對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。