判斷題機電一體化系統(tǒng)的機械系統(tǒng)與一般的機械系統(tǒng)相比,應具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應性的特性。
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直流伺服電動機在一定電磁轉(zhuǎn)矩T(或負載轉(zhuǎn)矩)下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,稱為直流伺服電動機的調(diào)節(jié)特性
題型:判斷題
脈沖電源的頻率f的計算值為()。
題型:單項選擇題
經(jīng)四倍細分,記數(shù)脈沖仍為400,設此時光柵的位移為ymm,則y值為()。
題型:單項選擇題
DELTA機構(gòu)指的是()的一種類型。
題型:單項選擇題
簡述HRGP-1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。
題型:問答題
在機電一體化系統(tǒng)中,通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
題型:判斷題
經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng),通常是采用步進電動機驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復運動。所選三相六拍步進電動機的轉(zhuǎn)子有80齒,所選絲桿基本導程為6mm,設計的進給系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm,請計算中間齒輪的傳動比。
題型:問答題
工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作()。
題型:單項選擇題
某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人,用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運,如果該款機器人采用概念設計,請制訂出概念設計的流程。
題型:問答題
細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時,設光柵位移為x mm,則x值為()。
題型:單項選擇題