在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。

三維掃描儀應用了光學技術，使得掃描質量大大提高。

經(jīng)四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400，設此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。

測量分辨率為（）。

直流伺服電動機在一定電磁轉矩T（或負載轉矩）下的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調節(jié)特性

PID稱為比例積分控制算法。

在設計齒輪傳動裝置時，對于轉動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計（）。

工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。